Российские ученые разработали новый поход к созданию систем стабилизации движения автономных роботов по устанавливаемым в автоматическом или ручном режиме траекториям.
«Результат его применения — единая функция управления, приводящая объект к цели даже при появлении во внешней среде непредсказуемых возмущений, например, ранее отсутствовавшего препятствия», — говорится в статье исследовательского центра «Информатика и управление» РАН, которая опубликована в журнале Mathematics.
В отличие от известных, развиваемый подход приводит к функциям управления, не требующим многократных пересчетов и реализуемым програмно на бортовых процессорах объектов управления. Это обстоятельство открывает новые перспективы в сфере создания полностью автономных роботов, выполняющих задания без вмешательства человека, адаптируясь к условиям эксплуатации и окружающей среды.